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Motore lineare |
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I motori lineari noto anche come motori lineari, motori lineari, motori lineari, motori di mettere in pratica la costante crescita delle applicazioni industriali, la prova può essere certi che l'utilizzo di motori lineari. Segue una breve tipi di motori lineari e le loro differenze con il motore in rotazione. Il tipo più comune di motore lineare è trogolo piana e forma di U, e il tubo. Una composizione tipica di una bobina trifase, un elemento Hall per conseguire commutazione brushless. Motore Icona HALL lineare con sequenza di fase di commutazione e di correnti di fase.Fatti Breve introduzione La figura mostra chiaramente l'elemento mobile del motore lineare (forcer, rotore) avvolgimenti interni di ferro magnetico e rotaie magnetiche. Materiale epossidico mietitrice è premuto nella bobina. Inoltre, la traccia magnete è fisso su acciaio. Motore lineare negli ultimi 10 anni, la pratica di crescita interessanti e le applicazioni industriali beneficiare significativamente davvero maturato. I motori lineari sono spesso semplicemente descritti come motore in rotazione è appiattito, mentre si lavora sullo stesso principio. Mover (forcer, rotore) è compresso insieme Materiali epossidici fatto della bobina, e, è la pista magnetica (di solito ad alta energia magneti di terre rare) è fisso su acciaio. Mover Motor comprende una bobina di avvolgimento, Sala elemento circuito termistore (sensore di temperatura controlla la temperatura) e le interfacce elettroniche. La macchina elettrica rotante, il motore e lo statore per ruotare il cuscinetto che supporta l'elemento mobile rispetto alla parte mobile per assicurare che il traferro (traferro). Analogamente, il motore lineare richiede una guida lineare per tenere traccia della posizione dell'elemento mobile magnetico nel campo magnetico generato. E il servomotore rotativo encoder feedback all'albero, motore lineare richiede retroazione dal dispositivo di retroazione di posizione lineare - un encoder lineare, che può misurare direttamente la posizione del carico per migliorare la precisione di posizionamento del carico. Controllo del motore rotativo e motore lineare come. Motore brushless come motore rotativo e lo statore senza collegamento meccanico (brushless), a differenza della macchina elettrica rotante, il motore e lo statore mantenere una rotazione, sistema motore lineare fissa posizione può essere fisso o spinta bobina mobile traccia (più Posizione applicazione del sistema binario è fisso, bobina di spinta in movimento). Un movimento di spinta della bobina del motore, il rapporto di carico peso e la spinta bobina è piccola. Tuttavia, l'esigenza di un'elevata cavo flessibile e del suo sistema di gestione. Con track motion del motore, non solo per sopportare il carico, ma anche recare tracce qualità, ma senza sistema di gestione dei cavi. Principio elettromeccanico simile con i motori lineari e rotativi. La stessa forza elettromagnetica generata nella coppia del motore di rotazione generata dal motore nella linea di spinta lineare. Pertanto, motori lineari e motori rotativi utilizzando la stessa configurazione e controllo programmabile. La forma può essere un motore lineare e TV trogolo forma di U, e il tubo. Quale dipende dall'applicazione effettiva delle più opportune specifiche strutturali e ambienti di lavoro. Fabbrica Motore elettrico lineare è una conversione diretta dell'energia meccanica in movimento lineare, senza alcun meccanismo ingranaggio intermedio conversione. Esso può essere visto come un motore rotativo secondo il taglio radiale, e sviluppata in un piano insieme. Evoluta dal lato statore chiamato primario, si è evoluta dal lato rotore è chiamato secondario. Nelle applicazioni pratiche, la produzione primaria e secondaria in diverse lunghezze per garantire che il richiesto gamma accoppiamento viaggio tra primario e secondario rimangono invariati. Motore lineare primaria può essere di lunghezza corta secondaria, breve lunghezza primaria può essere secondaria. Tenendo conto dei costi di produzione, costi operativi, al motore a induzione lineare come un esempio: Quando l'avvolgimento primario passaggio in corrente alternata, essi onda nel campo magnetico traferro generato, il campo magnetico dell'onda secondaria taglio lungo la linea, e genera le forze elettromotrici indotte correnti La corrente e il campo magnetico nel traferro ruolo relativo di generazione della spinta elettromagnetica. Se la primaria fissa, l'effetto secondario del moto lineare spinta; contrario, il movimento lineare primario. Drive Control Motore lineare a motori lineari non solo hanno buone prestazioni del motore lineare, si deve anche essere in grado di avere una condizioni sicure e affidabili per raggiungere i requisiti tecnici ed economici del sistema di controllo. Con la tecnologia di controllo automatico e lo sviluppo della tecnologia del microcomputer, metodo di controllo motore lineare sempre di più. Sul controllo del motore di ricerca tecnologia lineare è sostanzialmente diviso in tre aree: in primo luogo, la tecnologia di controllo tradizionale, due tecnologie di controllo moderno, tre è la tecnologia di controllo intelligente. Tecniche di controllo tradizionali, come il controllo di retroazione PID, controllo di disaccoppiamento in servo sistema di CA è stato ampiamente utilizzato. Il che implica processo di controllo PID controllo dinamico nel passato, presente e futuro di informazioni e ha una forte robustezza, AC servo sistema di azionamento del motore è la modalità di controllo di base. Per migliorare l'effetto di controllo, spesso utilizzando il controllo disaccoppiamento e la tecnologia di controllo vettoriale. Determinare il modello di oggetti e non modifica le condizioni operative e lineari, contesto operativo è stabilito alle stesse condizioni, usando tecniche convenzionali di controllo sono semplici ed efficaci. Tuttavia, in alta precisione, applicazioni micro-feed alte prestazioni, è necessario considerare la struttura ei parametri dell'oggetto cambia. Vari effetti non lineari di cambiamenti del contesto operativo e interferenze ambientali, variabili nel tempo e fattori incerti, per ottenere un effetto di controllo soddisfacente. Pertanto, la tecnologia di controllo moderna negli studi controllati servo motore lineare ha attirato molta attenzione. Metodi di controllo utilizzati sono: il controllo adattativo, la modalità di scorrimento controllo struttura variabile, controllo robusto e di controllo intelligente. La chiave è di logica fuzzy, reti neurali e PID, H ∞ metodo di controllo per controllare maturo esistente combinati tra loro per ottenere migliori prestazioni di controllo. Struttura dell'applicazione Motore lineare è un motore rotativo può essere considerata una variazione di struttura, può essere considerato come un motore rotativo tagliato aperto nella direzione radiale, e quindi livellato evoluto. Con il microcomputer tecnologia di controllo automatico e il rapido sviluppo di vari tipi di precisione di posizionamento del sistema di controllo automatico proposto requisiti più elevati, in questo caso, il motore rotativo convenzionale accoppiato con un set composto di meccanismo di conversione del moto lineare guida dispositivo, è stato finora in grado di non soddisfare i requisiti dei sistemi di controllo moderni, per cui molti paesi sono in ricerca, sviluppo e applicazione di motori lineari, motori lineari rende le applicazioni più ampiamente. Rispetto al motore elettrico rotante lineare, hanno le seguenti caratteristiche principali: in primo luogo, la struttura è semplice, poiché i motori lineari non hanno bisogno di moto rotatorio in un moto lineare del dispositivo collegato, rendendo così il sistema stesso, semplificando notevolmente la struttura, peso e volume notevolmente a declinare, in secondo luogo, precisione di posizionamento, è necessario un movimento lineare in cui motori lineari ad azionamento diretto può essere realizzato, che può eliminare la parte centrale dei vari errori di posizionamento causato, precisione così alta di posizionamento, come ad esempio l'uso di controllo del computer, è anche possibile migliorare notevolmente la precisione globale del sistema, in terzo luogo, una risposta rapida, l'alta sensibilità, buon seguace. Motore lineare mover facile da fare con un supporto magnetico che, rendendo così il motore e lo statore è costante attraverso il traferro senza contatto che elimina fissato, la resistenza di attrito tra l'elemento mobile, migliorando notevolmente il sistema sensibilità, rapidità e con la mobilità, il quarto è sicuro e affidabile, di lunga durata. Motore lineare senza contatto può raggiungere trasmettere forza, perdite per attrito meccanico è quasi pari a zero, in modo meno fallimento, esente da manutenzione, in modo sicuro e affidabile, di lunga durata. I motori lineari sono utilizzati principalmente in tre aspetti: in primo luogo utilizzati nei sistemi di controllo automatici, tali applicazioni sono più; seguito da un funzionamento continuo a lungo termine come un motore di azionamento, tre sono le applicazioni che richiedono poco tempo, a breve distanza di fornire un enorme movimento lineare Il dispositivo può. Ad alta velocità del motore Maglev treno maglev lineare è l'applicazione pratica del più tipico esempio, gli Stati Uniti, Gran Bretagna, Giappone, Francia, Germania, Canada e altri paesi della linea maglev sviluppato, con il Giappone l'avanzamento veloce. Motore lineare azionato sollevare primo utilizzo al mondo di motore lineare elevatore guidato è stato installato nel mese di aprile del 1990, Tokyo, Giappone Guam Distretto edificio eterno, il carico elevatore 600 kg, velocità di 105m/min, altezza di sollevamento 22.9m. Dal momento che nessun motore comandato motrice ascensore lineare, costruendo così la parte superiore del vano motore può essere omesso. Se l'altezza della costruzione di 1.000 metri, è necessario utilizzare ascensori a fune, l'ascensore con superconduttori ad alta temperatura la tecnologia di trasmissione lineare, la bobina montata sull'albero, la vettura è dotata di alte prestazioni materiali a magnete permanente di fuori, proprio come levitazione magnetica Come il treno, utilizzando onde radio o di controllo di tecnologia di controllo della luce. Rotazione ultra-alta velocità del motore supera un certo limite, l'uso di un motore produrrà cuscinetto sinterizzato, fenomeno danni, esteri sviluppò una sospensione motore lineare (AMB), dalla tecnologia di sospensione consente al motore motore sospeso in aria, eliminando la motore e contatto meccanico tra lo statore e l'attrito, la velocità fino a 25000 ~ 100000r/min sopra, che nelle parti motore mandrino ad alta velocità e ad alta velocità sono ampiamente utilizzati. Come il Giappone società Yaskawa ha recentemente sviluppato in più fasi di torni automatici CNC a 5 assi con una controllabile elettromagnetico mandrino velocità di curvatura con due cuscinetti elettromagnetici e un cuscinetto magnetico spinta assiale in grado di sopportare la macchina in qualsiasi direzione del carico. Nel mezzo dell'asse, con l'eccezione di fuori motore ad alta velocità, viene con più gradi automatico Tornio CNC strumento atto a meccanismo di scambio automatico. Tipo Cilindrico Cilindrica in movimento magnete lineare mover motore è struttura cilindrica. Fisso campo magnetico lungo il movimento del cilindro. Questo motore è stato originariamente trovato ma non può essere utilizzata per applicazioni commerciali che richiedono motori lineari di conche ingombrante piane e U. Cilindrica in movimento magnete lineare circuito magnetico del motore con attuatore magnetico dinamica simile. Differenza è che le bobine possono essere replicate per aumentare la corsa. Un tipico bobina avvolgimento trifase è composto da un dispositivo di corridoio per raggiungere brushless commutazione. Coil-spinta è magnete cilindrico lungo il movimento su e giù. Questa struttura non è adatto per applicazioni di flusso magnetico di dispersione-sensibili. Si deve prestare attenzione per garantire le dita non sono bloccati nel lato del magnete e attraente tra. Tubolare design lineare del motore di un potenziale problema si verifica se le ictus aumenta, il motore è il movimento completamente cilindrica e giù lungo la barra magnetica, i soli punti di appoggio alle estremità. Garanzia magnete deviazione radiale non comporti la lunghezza del contatto bobina magnetica spinta ci sarà sempre limitata. Trogolo U Depressione a forma di U tra motori lineari sono due lastre di metallo si trovano ad affrontare la bobina tra il promotore ed i binari paralleli. Sistema ferroviario Mover supportato dai due tracce in mezzo. Significa Acciaio mover, non significa aspirazione e la pista magnetica e la forza di spinta generata tra la bobina senza interferenze. Gruppo bobina non-acciaio avente una piccola inerzia, permettendo molto elevata accelerazione. Bobine sono generalmente trifase senza spazzole commutazione. Metodo di raffreddamento ad aria può essere utilizzato per ottenere i miglioramenti delle prestazioni di raffreddamento del motore. Vi è anche un raffreddato ad acqua. Questo disegno può meglio affrontare per ridurre dispersione di flusso magnetico perché il magnete montato sulla staffa guida ad U. Questo design minimizza anche la forte attrazione magnetica danno. Questo design permette la composizione di aumentare la lunghezza della corsa pista magnetica limitato alla lunghezza del sistema di gestione dei cavi è operativa, la lunghezza del trasduttore, e la struttura meccanica delle grandi strutture piane. Piatto Ci sono tre tipi di motore lineare piano (entrambi senza spazzole): nucleo di ferro Senza slot, non-core e solchi scanalati hanno un nucleo. Selezionati sulla base di requisiti di applicazione alla comprensione. Senza slot motore core compressa è una serie di bobine montate su una piastra di alluminio. Come FOCER no nucleo, senza motore di aspirazione ed effetti connettori (con motore scanalatura ad U con). Il design è sicuramente alcune applicazioni aiutano a prolungare la durata dei cuscinetti. Mover può essere montato dalla parte superiore o laterale per soddisfare la maggior parte delle applicazioni. Questo tipo di controllo di velocità del motore per condizioni di impiego lisce è auspicabile. Come ad esempio la scansione di applicazioni, ma piatto pista progettato per generare output spinta minimo. Tipicamente, pista piatta con elevato di dispersione di flusso magnetico. Quindi bisogna stare attenti per evitare che l'operatore tra loro e l'altra per essere risucchiato attrazione magnetica tra il materiale e il male. Non ci sono slot di base: un tablet Senza slot motore strutturale e Senza slot nucleo coreless del motore simile. Oltre al core montato su lamierini di acciaio e quindi installare il backplane alluminio, lamine di ferro utilizzati nel campo di orientamento e aumentando spinta. Traccia e tra il motore e la forza di aspirazione generata dal motore è proporzionale alla causare laminazione generazione forza congiunta. Il motore è collegato alla pista magnetica deve fare attenzione ad evitare l'attrazione tra loro del male. Ironcore Senza slot di Senza slot motore coreless con una maggiore spinta. |
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